九天展翼荣获「金灵光杯」低空经济赛道国奖

深圳市九天展翼科技有限公司近日再传喜讯：公司凭借一体化 AI 飞控创新方案，在「金灵杯」低空经济赛道中荣获国家级奖项。

继去年第十届「创客中国」低空经济专题赛跻身全国 60 强、遗憾与最高荣誉擦肩而过之后，九天展翼今年再度出征，终获国奖认可。本届赛事汇聚众多国企、央企及顶尖院校团队，九天展翼在没有外部技术背书、没有院校站台的情况下，仅凭对行业痛点的深刻洞察与技术前瞻性，一路闯入低空经济赛道全国决赛，并最终摘得国奖。

执行概要

九天展翼专注下一代智慧 AI 航电一体化飞控平台的研发设计，基于高性能 SOC 自研实时 AI 飞控内核，致力于成为「开发简易、调度高效、多传感器融合识别」的世界级无人机企业。团队自 2019 年启动项目，2022 年在 GitHub 开源飞控 0.1v 并尝试 AI 实体融合，2024 年在全志 H3 平台实现 0.2v 重大突破，2025 年公司正式成立并进入 0.3v 商业闭环运营；同年完成 AcroPi v1/v2 研发（实现 0.8～54 TOPS 本地算力）、创客中国全国 60 强及 AcroPi B 图传·飞控·算力单元一体化研发，2026 年完成飞控系统 SDK 封装并全面市场化。

投资亮点方面：无人机作为 AI 最佳载体，飞控是数据采集与 AI 决策的核心枢纽，市场对一体化航电系统需求迫切；公司自研硬件实时架构与高性能 SOC，全栈底层开放、完整二次开发接口，帮助客户快速定制；商业模式覆盖算法订阅、定制服务、硬件销售与生态分润；释放底层硬件适配与内核调试压力，让开发者专注算法创新与场景落地。

执行概要 · 团队发展史、技术路线与投资亮点

一、国赛公示与参赛方案

本次获奖方案为九天展翼自主研发的新一代一体化 AI 飞控系统，核心思路是将飞控、图传与业务 AI 算力集成于单颗高性能国产 SOC，从架构层面重构无人机控制逻辑，摆脱传统 PX4/APM 分体架构的束缚。

国赛获奖公示： 点击查看官方公示页面

去年 60 强参赛回顾： 阅读第十届创客中国低空经济专题赛全国 60 强报道

二、关注官方公众号

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三、官网产品介绍

获奖方案已在官网完整发布，涵盖基于国产 AI 芯片的一体化航电飞控系统技术规格、架构优势与应用场景，欢迎深入了解：

四、实际用例演示

以下为基于九天展翼飞控平台的 YOLO 视觉识别实际运行演示（GIF 动图），展示飞控在真实业务场景中的自主运算能力：

用例演示 1：YOLO 视觉识别实时运行

用例演示 2：飞控自主运算场景展示

五、技术细节阐述

项目起源：直面飞控行业痛点

九天展翼项目的起源，来自创始人团队对无人机飞控领域主流技术路线痛点的长期观察与实践。PX4、APM 等传统开源飞控完成了推动无人机普及的历史使命，但这类架构本质是 MCU 时代的产物，开发者往往需要花费大量精力处理通信适配，而非聚焦业务开发，长期处于「用创可贴反复包扎」的低效状态。

随着 AI 无人机行业快速发展，视觉识别、智能算法等业务需求爆发，传统 PX4 加外置算力模块的分体架构，通信延迟、开发繁琐、硬件臃肿等痛点被持续放大，市场亟需更高效的集成方案。

国产 AI 算力 SOC：商业化落地的硬件基础

与此同时，国产新一代 AI 算力 SOC 芯片成熟落地，功耗、算力、热管理全面适配无人机场景，为单芯片集成飞控、图传、AI 算力提供了充足的硬件基础。再加上项目核心技术已经过多年打磨，技术成熟度足以支撑商用落地——在市场需求、硬件条件、技术储备三重条件叠加下，九天展翼项目正式走向商业化。

架构创新：一体化 AI 飞控核心优势

作为新一代一体化 AI 飞控方案，九天展翼的技术创新直击行业痛点，其核心优势在于从架构层面重构飞控运行逻辑，将飞控、图传、业务 AI 模块集成于单颗高性能 SOC，无需依赖 PX4/APM 传统飞控板。

针对业内担心的桌面级系统干扰飞控实时性的问题，项目采用严格的核隔离架构：单核固定运行飞控，其余核心供用户业务开发，核间严格隔离，即使业务核死机甚至内核 panic，飞控仍能保持正常运行，测试数据显示性能相比传统 PX4 方案提升 40%。

方案实现了真正的零拷贝数据交换，飞控与用户程序共享同一内存空间，用户可直接读写飞控数据，无需 Socket 或网络通信，大幅提升开发效率。主要技术指标包括：

• 陀螺仪采样率与姿态更新率均达 4 kHz
• 导航更新率达 1 kHz，支持直接内存访问原始数据，可在线完成 FFT、噪声分析
• 自研 5.8 GHz 数字图传延时最低控制在 30 ms 以内
• 集成 NPU 加速 AI 能力，视觉推理由 NPU 完成，不占用 CPU 资源
• 支持快速定制：可更换指定传感器、修改底层驱动，支持内核级「打洞」调参无需重启

市场布局与 SDK 开放

当前国内低空经济正处于高速增长期，据行业机构预测，2025 年国内低空经济规模将突破万亿元，工业无人机、AI 无人机市场增速保持在 30% 以上。九天展翼目前已针对军工企业、传统无人机企业、科研院校三大核心场景打造成熟解决方案，可帮助工业无人机企业降低 50% 以上研发维护成本，缩短适航认证周期，同时降低科研院校无人机相关教学、研发的门槛。

项目目前已经完成 SDK 开放。早期合作的科研院校用户反馈，九天展翼的方案省去了同时调试 STM32 飞控与 Linux 算力板的繁琐流程，开发门槛大幅降低；军工合作方测试人员评价，方案的稳定性和低延迟特性完全满足高要求任务场景，核心指标优于传统分立方案。商业模式方面，项目围绕 B 端客户需求提供飞控硬件产品与 AI 技术服务，目前已经实现商业化落地，能够依靠订单收入实现自主运营。

六、性能对照与 AI 算力基准

性能对照表

飞控的边缘算力性能决定了传统无人机的应用瓶颈。九天展翼 AcroPi V2 在边缘算力与飞控协同、能耗尺寸比、飞行稳定与二次开发、图传延迟与飞控协同、成本性价比等维度，全面优于行业飞控与机载电脑方案，真正实现强算力、低能耗、图传一体化的自主决策无人机平台。

AcroPi V2 vs 行业飞控 vs 机载电脑 · 性能对照表

YOLO 理论性能基准

以下为平台在 RK3566/RK3568、RK3562、RK3588 等国产芯片上的 YOLO 系列模型理论推理性能（FPS）基准测试数据，展示一体化飞控平台在视觉 AI 方面的算力储备：

Model performance benchmark (FPS) · YOLO 理论性能

荣获「金灵光杯」低空经济赛道国奖，是九天展翼技术路线获得国家级认可的重要里程碑。公司将继续深耕一体化 AI 飞控技术，为军工、工业与科研用户提供更高效、更智能的飞控解决方案，助力中国低空经济高质量发展。