基于国产AI芯片的一体化航电飞控系统

深圳市九天展翼科技有限公司宣布，第三代产品 B 型号正式预售。新产品以“基于国产AI芯片的一体化航电飞控系统”为核心，采用 最高 54TOPS 国产高算力平台，在行业内率先将图传、主控、飞控三大任务区统一整合到同一 SOC 芯片内核，实现真正意义上的“图传 + 主控 + 飞控”三合一架构。

一、三合一内核架构：从多模块拼接迈向高度一体化

传统行业方案通常采用单片机 + 外接图传模块 + 独立主控模块的多板级拼接模式，系统链路长、连接点多、延迟与不稳定因素较多。九天展翼第三代 B 型号基于内核底层开发能力，将图传模块、主控模块、飞控模块任务区直接打包进统一内核，取消额外外接模块。

这一“高度一体化”设计使飞控模块体积显著缩小，整机布线更简洁，工程集成更高效。相较传统多模块方案，整机能耗降低 30% 以上，同时显著降低模块间通信抖动与接口故障风险，为复杂环境下的稳定飞行提供硬件基础。

二、全链路 4kHz 实时控制：0.25ms 周期响应

第三代 B 型号采用工业级多核处理器架构，实现陀螺仪 4kHz 硬件采样、4kHz 姿态解算与 4kHz 控制输出，单次控制周期低至 0.25ms。通过自研分时飞控任务调度系统，系统可在滤波、姿态控制、任务执行之间实现低抖动并行，解决传统飞控中“滤波精度与控制延迟难兼得”的行业痛点。

在国防需求中，该平台可支持查打一体任务对高实时性的要求；在工业应用中，可实现高稳定姿态控制与即时参数反馈，为巡检、测绘、应急等场景提供更强控制确定性。

三、0.8~54TOPS 算力平台：原生支持 AI 边缘部署

平台内置 0.8~54TOPS 算力能力，支持 VLA 大模型与自定义算法在端侧稳定运行。用户可使用 C/C++ 开发并编译 `.so` 动态库，加载后直接运行，无需改写底层固件。系统同时兼容 EKF 多传感器融合链路，可用于 AI 边缘计算实验、多源数据融合教学以及工业级算法验证。

这意味着同一硬件平台既能满足教学场景的可视化演示与基础实践，也能支撑工业场景中的复杂 AI 算法落地，实现“教学到产业”的连续能力覆盖。

四、行业对比：从单片机路线到国产高算力 SoC 路线

当前市场飞控普遍存在算力不足问题，很多方案需要额外挂载机载电脑补算力，再通过外部链路与飞控航电系统拼接。这种“外挂补算力”模式通常融合度低、链路长、延迟高，难以满足高实时任务需求。相比之下，九天展翼第三代 B 型号直接采用国产高算力芯片并内核级整合图传、主控、飞控任务区，从架构层面避免外挂融合带来的时延与稳定性问题，实测体验明显优于传统分立方案。

另一方面，行业飞控在二次开发上普遍门槛较高，开发周期长、改动成本大。第三代 B 型号面向开发者提供更友好的扩展方式：支持用户基于 C/C++ 编写并加载 `.so` 动态库，在不改底层固件的前提下完成算法扩展与业务迭代，让飞控能力开发更高效、更可控。

发售信息

九天展翼表示，第三代 B 型号现已进入正式预售阶段，面向国防、工业与教育科研客户开放合作。公司将持续围绕国产 AI 芯片、内核底层开发与任务调度系统展开迭代，推动无人机飞控平台从“模块组合”走向“一体化智能内核”。