产品概述

Acropi是九天展翼自主研发的新一代智能飞控平台,搭载Allwinner H3四核Cortex-A7处理器,为无人机应用提供强大算力支持。其卓越的性能和丰富的接口使其成为各类无人机开发的理想选择,可满足从小型穿越机到中型载物无人机的多样化需求。
四核处理器
搭载Allwinner H3四核Cortex-A7处理器
大容量存储
高达1GB DDR3内存和8GB eMMC闪存
多种接口
支持UART、I2C、SPI、PWM、CAN总线等
详细参数
CPU | Allwinner H3四核Cortex-A7处理器,主频高达1.2GHz |
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GPU | Mali-400 MP2,支持OpenGL ES 2.0/1.1 |
内存 | 512MB/1GB DDR3内存 |
存储 | 8GB eMMC闪存,支持TF卡扩展 |
传感器 | 10轴传感器系统(3轴加速度计、3轴陀螺仪、3轴磁力计、气压计) |
接口 | 4× UART、2× I2C、2× SPI、8× PWM、CAN总线、USB 2.0 |
电源 | 输入电压:5V DC,支持2-6S锂电池(配合电源模块) |
尺寸/重量 | 50mm × 50mm × 12mm / 25g |
系统支持 | ArduPilot、PX4、Linux/Debian |
核心特性
强大计算能力
搭载Allwinner H3四核Cortex-A7处理器,主频高达1.2GHz,配备Mali-400 MP2 GPU,提供强大的计算能力和图形处理性能,满足复杂飞行控制算法需求。
高速内存与存储
内置512MB/1GB DDR3内存和8GB eMMC闪存,支持高速数据处理和大容量飞行日志记录,为飞行数据分析提供可靠保障。
精确传感器系统
集成10轴传感器系统,包括3轴加速度计、3轴陀螺仪、3轴磁力计和气压计,采用先进的传感器融合算法,确保飞行姿态精准稳定。
丰富接口资源
丰富的接口资源:UART、I2C、SPI、PWM、CAN总线等,支持GPS、图传、遥控接收机等多种外设连接,扩展性强。
开源生态兼容
支持多种飞行模式和开源飞控固件,兼容Ardupilot和PX4生态系统,适用于多旋翼、固定翼、VTOL等多种飞行平台。
应用场景

小型穿越机
紧凑的尺寸和强大的性能使Acropi特别适合小型穿越机应用,提供稳定的飞行控制和出色的灵活性。

中型载物无人机
强大的算力和多样化的接口支持使其能够满足中型载物无人机的复杂需求,支持高级导航和负载管理。

智能物流无人机
支持自主决策和路径规划,结合先进传感器和算法,为物流配送无人机提供全面解决方案。